Celem Stowarzyszenia jest:
- Obrona i reprezentowanie interesów członków i odpowiednio środowiska przedsiębiorców świadczących usługi pomocy drogowej wobec organów władzy publicznej oraz innych podmiotów i organizacji.
- Podejmowanie działań na rzecz podnoszenia bezpieczeństwa na drogach oraz poprawy jakości i fachowości świadczonych usług pomocy drogowej.
- Oddziaływanie na władzę publiczną w zakresie kształtowania polityki transportowej oraz w sprawie tworzenia i organizacji szeroko rozumianej infrastruktury transportowej.
- Podejmowanie różnorodnych działań zmierzających do zmniejszania kosztów działalności członków Stowarzyszenia.
- Udzielanie pomocy i informacji zrzeszonym członkom w sprawach dotyczących działalności w zakresie usług pomocy drogowej.
- Podejmowanie działań mających na celu integrację środowiska przedsiębiorców świadczących usługi pomocy drogowej.
- Szkolenie członków oraz prowadzenie kursów mających na celu podnoszenie kwalifikacji zawodowych.
- Pomoc w przypadkach losowych członkom Stowarzyszenia, zwłaszcza w rehabilitacji zawodowej i społecznej.
- Wspomaganie działalności kulturalnej.
- Wspomaganie członków Stowarzyszenia we wprowadzaniu nowoczesnych rozwiązań technicznych, mających na celu zmniejszanie uciążliwości prowadzonej działalności dla środowiska naturalnego.
- Wspieranie sportów motoryzacyjnych.